تم اعتماد اتفاقية مناهضة التعذيب وغيره من ضروب المعاملة أو العقوبة القاسية أو اللاإنسانية أو المهينة من قبل الجمعية العامة للأمم المتحدة في 10 كانون الأول/ديسمبر 1984 في قرارها (46/39)، وبدأ نفاذها في 26 حزيران/يونيه 1987 بعد أن صدّقت عليها 20 دولة.
وقد جاءت هذه الاتفاقية ثمرة سنواتٍ عديدة من العمل الذي استهلّ بعد مرور وقت قصير على اعتماد الجمعية العامة الإعلان المتعلق بحماية جميع الأشخاص من التعرض للتعذيب وغيره من ضروب المعاملة أو العقوبة القاسية أو اللاإنسانية أو المهينة (إعلان التعذيب) في 9 كانون الأول/ديسمبر 1975 (القرار 3452/ د- 30).
